Hacer solicitudes a la API de Google con Python.

Estoy intentando hacer solicitudes a la API de Google para crear repositorios fuente utilizando una cuenta de servicio y su archivo de clave JSON.
Dado que no existen bibliotecas de cliente para este producto, estoy utilizando las consultas con Python utilizando esta documentación: https://cloud.google.com/source-repositories/docs/reference/rest.

Ya he utilizado un código similar para invocar mis funciones en la nube con éxito, pero esta vez me he bloqueado con estos errores 401 en las solicitudes. Configuré GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS con el JSON de mi cuenta de servicio, le dí al servicio los permisos de Administrador de Repositorio Fuente, pero aún devuelve 401.

Aquí está mi código:

import urllib.request
import json
import urllib
import google.auth.transport.requests
import google.oauth2.id_token

body = { "name" : "projects/$nombre_de_mi_proyecto/repos/$nombre_del_repositorio"}
jsondata = json.dumps(body).encode("utf8")
req = urllib.request.Request('https://sourcerepo.googleapis.com/v1/projects/$nombre_de_mi_proyecto/repos')
req.add_header('Content-Type', 'application/json; charset=utf-8')

auth_req = google.auth.transport.requests.Request()
id_token = google.oauth2.id_token.fetch_id_token(auth_req, 'https://www.googleapis.com/auth/cloud-platform')
req.add_header("Authorization", f"Bearer {id_token}")
response = urllib.request.urlopen(req, jsondata)
print(response.read().decode())

También intenté usando una clave de API al final de la URL de esta forma:

req = urllib.request.Request('https://sourcerepo.googleapis.com/v1/projects/$nombre_de_mi_proyecto/repos?key=$mi_clave_de_api')

Gracias.