Cómo funciona el contexto en el método call()

Para una serie de ejercicios que están recreando Underscore.js, estoy tratando de entender cómo funciona el método call() por debajo.

Entiendo cómo funciona el método call() en el siguiente ejemplo.

let person = {
    firstName: "John",
    lastName: "Doe",
    fullName: function() {
        return this.firstName + " " + this.lastName;
    }
}
let myObject = {
    firstName: "Mary",
    lastName: "Doe",
}
person.fullName.call(myObject);  // Devolverá "Mary Doe"

Sin embargo, me cuesta entender la idea de contexto en iteratee.call(context, collection[i], i, collection).

Aquí está el ejercicio en el que estoy trabajando:

// _.each(collection, iteratee, [context])
// Itera sobre una colección de elementos (es decir, un array u objeto),
// pasando cada uno en sucesión a una función iteratee que se llama con tres argumentos:
// (elemento, índice|clave, colección), y se enlaza al contexto si se pasa uno.
// Devuelve la colección para encadenar.

_.each = function (collection, iteratee, context) {
  if (Array.isArray(collection)) {
    for (let i = 0; i < collection.length; i++) {
      iteratee.call(context, collection[i], i, collection);
    }
  } else if (collection !== null) {
    Object.entries(collection).map(([key, value]) => {
      iteratee.call(context, value, key, collection);
    });
  }

  return collection;
};

Gracias de antemano por tu ayuda.