Webpacker no puede encontrar application.js con Rails 6.1 y el módulo Devise.

Bifurqué un proyecto existente de Rails, agregué devise a mi Gemfile y luego lo instalé:

$ rails generate devise:install
$ rails generate devise User
$ rails db:migrate

Después de la migración inicial, intenté acceder a http://localhost:3000/users/sign_up, pero genera un error 500 con la siguiente información:

ActionView::Template::Error (Webpacker no puede encontrar application.js en /home/lucky/project/public/packs/manifest.json. Posibles causas:
1. Desea configurar el valor compile de webpacker.yml como true para su entorno, a menos que esté utilizando `webpack -w` o webpack-dev-server.
2. Webpack aún no se ha vuelto a ejecutar para reflejar las actualizaciones.
3. Ha configurado incorrectamente el archivo config/webpacker.yml de Webpacker.
4. Su configuración de webpack no está creando un manifiesto.
Su manifiesto contiene:
{
}

Como puede ver, mi manifiesto parece estar vacío arriba. Esto se debe a que el directorio /home/lucky/project/public/packs no existe. El proyecto de Rails con el que estoy trabajando funcionaba bien antes de agregar devise (estoy siguiendo un tutorial).

No estoy familiarizado con webpack. He intentado un par de consejos sin éxito. Me gustaría saber por qué se necesita este directorio antes de comenzar a modificar mi estructura de proyecto. ¿Cómo puedo solucionar esto?

EDICIÓN

(1) Hay un directorio packs en app/javascript.

(2) config/webpacker.yml parece ser consciente de esta ubicación:

[snip]

default: &default
  source_path: app/javascript
  source_entry_path: packs
  public_root_path: public
  public_output_path: packs
  cache_path: tmp/cache/webpacker
  webpack_compile_output: true

[/snip]

(3) No hay ningún archivo manifest.json en ninguna parte de la estructura del directorio de la aplicación.