Arduino python serial no puede resolver un error simple.

Recientemente comencé a trabajar con Python.

Tengo que utilizar la comunicación en serie entre Arduino y Raspberry Pi para un proyecto de sensor y quería experimentar con los datos que creé antes de que llegaran los sensores. Enviaré un total de 8 datos desde Arduino y estoy enfrentando un problema al enviar estos datos.

Código de Arduino:

void setup() {

Serial.begin(9600);
}

void loop() {

Serial.println(String(“255”) + “,” + String(“255”) + “,” + String(“255”) + “,” + String(“21.651”) + “,” + String(“25.152”) + “,” + String(“12.051”) + “,” + String(“168.125”) + “,” + String(“120”));
delay(1000);
}

En el lado de Arduino, los primeros tres datos estarán entre 0 y 255. Los siguientes 4 datos serán números decimales y el último dato será un número entero. Así que estos son los datos de los sensores, y estoy seguro de eso.

En el lado de Python, se ve así:

import serial

com = serial.Serial(‘/dev/ttyUSB0’, 9600, timeout=1)
com.reset_input_buffer()

while True:
sensorData = com.readline().decode(‘utf-8’).rstrip()
temp_array = str(sensorData).split(‘,’)
a = temp_array[0]
b = temp_array[1]
c = temp_array[2]
d = temp_array[3]
e = temp_array[4]
f = temp_array[5]
g = temp_array[6]
h = temp_array[7]
print(c)

El error que estoy encontrando es el siguiente:

Se muestra en la línea 9 del archivo “/home/gorkem/Desktop/process/8data.py”
b = temp_array[1]
IndexError: fuera del rango de la lista

Si intento imprimir sensorData, imprime datos en blanco una o dos veces. ¿A qué podría deberse esto?

gorkem@Gorkem-MSI:~/Desktop/process$ /bin/python3
/home/gorkem/Desktop/process/8data.py

0,0,0,21.651,25.152,12.051,168.125,120
0,0,0,21.651,25.152,12.051,168.125,120
0,0,0,21.651,25.152,12.051,168.125,120
0,0,0,21.651,25.152,12.051,168.125,120
0,0,0,21.651,25.152,12.051,168.125,120