Necesito ayuda para obtener datos de dos sensores distintos utilizando el lenguaje de programación C.

Entonces básicamente tengo un sensor de temperatura y un fotoresistor y estoy tratando de averiguar cómo separar los valores que estoy obteniendo. Esto es lo que he hecho hasta ahora:

#define type_temp 0 

#define type_photo 1

typedef struct AMESSAGE{

    char        type;
    uint8_t     adc;

} AMESSAGE;

Intenté definir dos tipos diferentes de datos y asignar eso a cada ADC en mi proyecto. Luego intenté llamar a estos dos tipos diferentes en mi proyecto y no funcionó. Me pregunto qué estoy haciendo mal. Mi mejor suposición es que estoy creando la estructura de forma incorrecta.

void MyTask1(void *pvParameters)
{

    AMESSAGE    xMessage;
    uint8_t     adc;
    uint8_t     adc1;
    int16_t     vin;
    int16_t     vin1;
    char        str[80];

    ADC_StartConvert();
    ADC1_StartConvert();

    while(1){
        if (ADC_IsEndConversion(ADC_RETURN_STATUS)){ //ADC_WAIT_FOR_RESULT) ){
            adc = ADC_GetResult8();
            vin = ADC_CountsTo_mVolts(adc);   
            xMessage.adc = adc;            

        while ( xQueueSendToBack(xQueue, &xMessage.adc, pdMS_TO_TICKS(10)) != pdPASS){};

        } 
        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS(20)); // Retraso de 20ms  


    if (ADC1_IsEndConversion(ADC1_RETURN_STATUS)){ //ADC_WAIT_FOR_RESULT) ){
        adc1 = ADC1_GetResult8();
        vin1 = ADC1_CountsTo_mVolts(adc1);   
        xMessage.adc = adc1;            

        while ( xQueueSendToBack(xQueue, &xMessage.adc, pdMS_TO_TICKS(10)) != pdPASS){};

        } 
        vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS(20)); // Retraso de 20ms  
        }
}