¿Cómo hacer que R lea un archivo gdb?

Estoy intentando que R lea un archivo gdb. Lo primero que hice fue averiguar sus capas, lo cual logré ejecutando:

ogrListLayers("mi_datos.gdb")

Resultó que my_data tiene dos capas grandes. He intentado abrir ambas, pero no he tenido éxito. Esto es lo que he intentado hasta ahora:

1)

Wont_open <- readOGR(dsn = "D:/mi_datos.gdb", layer = "capa_1", dropNULLGeometries = F)

He intentado lo anterior tanto con como sin la argumento “dropNULLGeometries” y para ambas capas en my_data. Al ejecutar esto, obtengo el siguiente error:

Error in readOGR(dsn = "D:/mi_datos.gdb", : Unsupported field type: Binary

2)

No_abre <- st_read(dsn="D:/mi_datos.gdb", layer = "capa_1")

He intentado lo anterior para ambas capas en my_data. Cuando ejecuto esto, R simplemente deja de funcionar después de aproximadamente una hora de haber iniciado el proceso.

3)

read_GDB_Layer <- function(dsn, layerName, overwrite = T){
conversionDir <- tempdir() 

gdalUtils::ogr2ogr(src_datasource_name = dsn, dst_datasource_name = conversionDir, f = "ESRI Shapefile", layer + layerName, verbose = T, overwrite = overwrite) 

df <- read.dbf(file.path(conversionDir, paste0(layerName, ".gdbtable"))) 

return(df)}

Luego,

Wont_open <- read_GDB_Layer(dsn = "D:/mi_datos.gdb", layerName = "capa_1")

He probado esto para ambas capas y cambié el argumento “.gdbtable” de la función a “.dbf” para ejecutarlo en ambas capas y aún así no funcionó. Obtuve los siguientes mensajes de advertencia:

1: In gdal_setInstallation(search_path = NULL, rescan = FALSE, ignore.full_scan = TRUE,  :
  No GDAL installation found. Please install 'gdal' before continuing:
    - www.gdal.org (no HDF4 support!)
    - trac.osgeo.org/osgeo4w/ (with HDF4 support RECOMMENDED)
    - www.fwtools.maptools.org (with HDF4 support)

2: In gdal_setInstallation(search_path = NULL, rescan = FALSE, ignore.full_scan = TRUE,  :
  If you think GDAL is installed, please run:
gdal_setInstallation(ignore.full_scan=FALSE)