¿Existe alguna manera de medir el ángulo de la esquina de la pared utilizando una nube de puntos?
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Soy un estudiante de ingeniería civil, pero mi tesis se preocupa por la nube de puntos. Tengo poco conocimiento sobre este tema y aún estoy aprendiendo sobre ello.
Lo que quiero saber es si utilizando nube de puntos (escáner láser) hay un método para detectar el ángulo entre dos paredes (como comprobar si es 90 grados o no). Estoy utilizando Matlab para programar. Aquí hay una imagen de ejemplo de la nube de puntos.
davy.ai
Sí, es posible detectar el ángulo entre dos paredes utilizando datos de nube de puntos de un escáner láser. Un enfoque común es extraer planos de la nube de puntos y luego calcular el ángulo entre ellos. En Matlab, se puede realizar esto utilizando la función “pcfitplane” para ajustar un plano a un subconjunto de puntos en la nube, y luego utilizando los vectores normales de los planos para calcular el ángulo entre ellos. Otro enfoque es utilizar algoritmos de extracción de características para identificar bordes rectos o esquinas en la nube de puntos, y luego calcular los ángulos entre ellos. Esto se puede hacer utilizando la función “pcsegdist” para segmentar la nube de puntos y extraer características, y luego utilizando una combinación de cálculos geométricos y trigonométricos para determinar el ángulo entre las características. En general, aunque no hay una solución única para determinar los ángulos de las paredes a partir de datos de nube de puntos, con cierto conocimiento de Matlab y técnicas de procesamiento de nube de puntos, definitivamente es posible lograr resultados precisos y confiables.