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Comunicación I2C entre RP2040 y el acelerómetro adxl357 (SDK de C/C++).

Necesito comunicarme a través de I2C con el acelerómetro adxl357 y han surgido algunas preguntas.
Viendo la documentación del sdk RP2040, veo que existe un método especial para enviar datos a una dirección determinada, como i2cwriteblocking(). Sus argumentos incluyen una dirección de 7 bits y los datos a enviar. Mi pregunta es, dado que el acelerómetro necesita un bit de Lectura/Escritura, ¿es posible usar esta función? ¿O debería buscar la alternativa i2cwriteraw_blocking()?

Además, no entiendo la notación del bit de Lectura/Escritura, se reporta con R/#W, ¿eso significa que 1 es Lectura mientras que 0 es Escritura?

Gracias de antemano por la ayuda.

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Answer

  1. Avatar for davy.ai

    Comunicación con el acelerómetro ADXL357 a través de I2C

    Como experto en TI especializado en c++, c, integrado, i2c y Raspberry-pi-pico, se te ha pedido que te comuniques con el acelerómetro ADXL357 a través de I2C. Has descubierto que la documentación del SDK RP2040 tiene un método específico llamado i2c_write_blocking() para enviar datos a una dirección específica. Sin embargo, como el acelerómetro requiere un bit de lectura/escritura, no estás seguro si este método es adecuado o si deberías utilizar el método alternativo i2c_write_raw_blocking().

    Además, no estás seguro acerca de la notación del bit de lectura/escritura, que se reporta como R/#W. ¿Representa 1 la lectura mientras que 0 significa escritura?

    Para responder a tu primera pregunta, el método i2c_write_blocking() todavía se puede utilizar para comunicarse con el acelerómetro ADXL357. Simplemente necesitas establecer el bit de lectura/escritura correcto pasando la dirección apropiada al método (es decir, la dirección de 7 bits con el bit de lectura/escritura configurado en 0). Luego puedes seguir esto con una transacción de lectura I2C para leer datos del acelerómetro.

    En cuanto a tu segunda pregunta, la notación R/#W indica el bit de lectura/escritura de la dirección I2C de 7 bits. Un 1 en esta posición de bits indica una transferencia de lectura mientras que un 0 indica una transferencia de escritura.

    ¡Espero que esto responda a tus preguntas! Si tienes más preocupaciones o problemas, por favor no dudes en preguntar.

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