Combinar el cajón de navegación y la navegación por pila en React Native.

Estoy tratando de combinar la navegación por cajón (AppHomeDrawerNavigator) y la navegación por pilas (AddDeleteStackNavigator). El problema es que cuando estoy en la pantalla TodoList, tengo 2 encabezados: uno para el cajón y otro para la pila, pero no quiero ver el encabezado del cajón en esta pantalla.

¿Cómo puedo hacerlo?

const AddDeleteStackNavigator = createStackNavigator({
  AddTask: {
    screen: AddTask,
    navigationOptions: { header: () => true },
  },
  TodoList: {
    screen: TodoList,
    navigationOptions: ({ navigation }) => ({
      title: '',
      headerLeft: (<icon name="{'arrow-back-sharp'}" onpress="{()" ==""> { navigation.goBack() }} />),
    })
  },
});

const AppHomeDrawerNavigator = createDrawerNavigator({
  Home: {
    screen: Home,
    navigationOptions: {
      title: "Menú",
    },
  },

  AddTask: {
    screen: AddDeleteStackNavigator,
    navigationOptions: {
      title: "Agregar tarea",
    },
  },
});

const HomeStackContainer = createStackNavigator({
  AppHomeDrawerNavigator
}, {
  defaultNavigationOptions: ({ navigation }) => {
    return {
       headerTitle: "",
      headerLeft: () => (
        <icon style="{{" paddingleft:="" width="" 40="" }}="" onpress="{()" ==""> navigation.openDrawer()}
          name="menu"
          size={WIDTH / 13.8}
        />
      )
    }
  }
}
);

Esto es lo que tengo con este código:
https://i.stack.imgur.com/ZBAy9.png