El objeto ListProperty no es iterable en Kivy.

from kivy.app import App
from kivy.uix.gridlayout import GridLayout
from kivy.uix.image import Image
from kivy.uix.relativelayout import RelativeLayout
from pieces.whitepawn import WhitePawn
from kivy.properties import ListProperty

class CubeWidget(RelativeLayout):
def init(self,color,id,piece,kwargs):
self.id=id
self.piece=piece
self.color=ListProperty(color)
super(CubeWidget,self).init(kwargs)
if self.piece:
self.img=Image(source=self.piece.source)
self.add_widget(self.img)

def on_touch_down(self, touch):
    if self.collide_point(touch.x,touch.y):
        self.color=[1,1,0,1]
    return super().on_touch_down(touch)

archivo .kv asociado

:
canvas:
Color:
rgba: root.color

    Rectangle:
        size: root.size

:
rows: 8
cols: 8

Entonces, básicamente lo que quiero es que cuando se haga clic en el mouse (ontouchdown), el color del widget cambie. No entiendo por qué siempre dice “ListProperty object is not iterable” para esta línea “rgba:root.color”.