Error: 7 PERMISSION_DENIED: Se denegó el permiso ‘recaptchaenterprise.assessments.create’ en el recurso.

Sigo recibiendo este error, estoy tratando de implementar Google reCaptcha v3, me he dado todos los permisos posibles en mi cuenta de servicio pero nada parece funcionar.
Ni siquiera entiendo el error.

Estas son algunas líneas del error en la terminal.

Error: 7 PERMISSION_DENIED: Permiso ‘recaptchaenterprise.assessments.create’ denegado en el recurso ‘//cloudresourcemanager.googleapis.com/projects/my-project-auth-330511’ (o puede que no exista)

…\node_modules\@grpc\grpc-js\build\src\call.js:31
return Object.assign(new Error(message), status);

statusDetails: [
ErrorInfo {
metadata: {
permission: ‘recaptchaenterprise.assessments.create’,
resource: ‘projects/my-project-auth-330511’
},
reason: ‘IAM_PERMISSION_DENIED’,
domain: ‘cloudresourcemanager.googleapis.com’
}
],
reason: ‘IAM_PERMISSION_DENIED’,
domain: ‘cloudresourcemanager.googleapis.com’,

Me gustaría saber qué causa este error.