¿Cómo intercambiar caracteres como se hace con un intercambio de bytes, pero dentro de una cadena con Python?

Busco la manera más rápida (en términos computacionales) para hacer:

CDAB a ABCD.

Digamos que tengo esta lista de cadenas:

a = ['3412','7895','0042','1122','0001']

Y quiero que mi resultado sea una cadena b = 12349578420022110100 con algo como un intercambio de byte de 16 bits.

Mi código es el siguiente (usé la entrada como una cadena, pero pronto será una lista):

a = '34127895004211220001'
b = ''
i = 0

while (i < len(a)):
b = b + a[i + 2:i + 4] + a[i:i + 2]
i = i + 4

print(b)

b = 12349578420022110100

¿Crees que este enfoque es el mejor?