¿Es la salida diferente debido al cierre?

Eres un traductor de español que traduce documentos de TI. Traduce lo siguiente al español. No traduzcas el código y la salida en markdown.

function test(str) {
  setTimeout(() => {
    console.log(str);
  }, 10000);
}

let i = "1";
test(i); //test 1
console.log(i, "sync");

i = "2";
test(i); //test 2
console.log(i, "sync");

¿Es por el cierre que test 1 y 2 imprimen 1 y 2 en secuencia?
Si no escribo setTimeout dentro de la función, el resultado es el último valor de i.