Cómo pasar un vector por referencia en Pybind11 y C++

Intento pasar un vector/matriz por referencia desde Python a través de pybind11 a una biblioteca C++. La biblioteca C++ puede completar los datos. Después de la llamada a C++, espero que el lado de Python obtenga los datos.

Aquí está el código C++ simplificado:

#include <pybind11 pybind11.h="">

#include <pybind11 numpy.h="">

#include <pybind11 stl.h="">

class Setup
{
public:
    Setup(int version) : _version(version) {}
    int _version;
};

class Calculator
{
public:
    Calculator() {}
    static void calc(const Setup& setup, std::vector<double>& results) { ... }
}

namespace py = pybind11;

PYBIND11MODULE(onecalculator, m) {
    // Cadena opcional de documentación de módulo
    m.doc() = "pybind11 one_calculator plugin";

py::class_<Setup>(m, "Setup")
    .def(py::init<int>());

py::class_<Calculator>(m, "Calculator")
    .def(py::init<>())
    .def("calc", &Calculator::calc);


}

En el lado de Python, tengo la intención de:

import os
import sys
import numpy as np
import pandas as pd
sys.path.append(os.path.realpath('...'))
from one_calculator import Setup, Calculator

asetup = Setup(1)
acalculator = Calculator()

results = []
acalculator.calc(asetup, results)

results

Aparentemente, los resultados no se pasan de vuelta. ¿Hay alguna manera elegante de hacerlo?