¿Por qué mi Arduino no reconoce los caracteres?

Tengo un problema con mi módulo Bluetooth en mi Arduino, estoy intentando hacer una puerta que se abra con un botón en una aplicación en el teléfono pero cuando presiono el botón en la aplicación, la puerta no se mueve.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
int mover;
int mover2;
Servo servoMotor1;
Servo servoMotor2;
char rxChar;
SoftwareSerial BTserial(10, 11);
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Programa de prueba de Bluetooth”);
pinMode (4,INPUT);//Fin de carrera 1
pinMode (2,INPUT);//Fin de carrera 2
mover=90; //0 Abrir 180 Cerrar 60-120 Velocidades
mover2=150;//motor Cerradura
servoMotor1.attach(8);//Motor Pin8
servoMotor2.attach(9);//Motor Pin9
BTserial.begin(9600);
BTserial.println(“Programa de prueba de Bluetooth”);
}
void loop() {
int lectura;
int lectura2;
servoMotor1.write(mover);
servoMotor2.write(mover2);
lectura=digitalRead(4);//fin de carrera
lectura2=digitalRead(2);//fin de carrera
if (Serial.available())
{
BTserial.write(Serial.read());

}
if (BTserial.available())
{
Serial.write(BTserial.read());
char rxChar = BTserial.read();
}
if(rxChar==’a’){
Serial.print(“60 Grados”);
mover=60;
}
if(rxChar==’b’){
Serial.print(“120 Grados”);
mover=120;
}
if (lectura==LOW and mover==120){
mover=90;//motor frena
mover2=30;//Motor Cerradura Cerrado
}
if (lectura2==LOW and mover==60){
mover=90;//motor frena

}
}

cuando presiono el botón, la consola devuelve “⸮”.