¿Pueden los Agentes o los peatones bloquear el transporte de AGV?

Actualmente estoy investigando los AGV en un entorno con peatones y tratando de simularlo en Anylogic.

Ahora surgen preguntas si hay un método para que los peatones en el entorno sean agentes en lugar de los flujos de peatones de Anylogic y bloqueen los AGV. De esta manera, cuando los peatones estén usando los caminos, bloquearán los AGV que conducen en ese camino o el AGV bajará su velocidad y lo verá como un obstáculo. Porque actualmente estoy practicando con esto y cuando hago que las personas sean agentes, los AGV simplemente ignoran a las personas cuando están caminando en el camino de viaje de los AGV y no lo ven como un obstáculo.