Redirigir comandos de Linux en Python.

Estoy tratando de conectar un par de comandos de Linux usando Python.
Ejemplo en la terminal de Linux:

ls -l | less

Aquí hay un pseudo-código de lo que hago:
1. Defino una tubería.
2. Creo un hijo para el proceso padre.
3. Establezco el número del descriptor de archivo stdout al extremo de escritura de la tubería.
4. Ejecuto el comando y salgo.
5. Creo otro proceso.
6. Establezco el número del descriptor de archivo stdin al extremo de lectura de la tubería.
7. Ejecuto el comando.

Pero no está funcionando.

child1 = os.fork()
if child1 < 0:
raise fork_exception
elif child1 == 0:
oread, owrite = os.pipe()
os.close(oread)
os.dup2(owrite, sys.stdout.fileno())
os.dup2(owrite, sys.stderr.fileno())
os.execvp(command[0][0], args=command[0])
child2 = os.fork()
if child2 < 0:
raise fork_exception
elif child2 == 0:
os.close(owrite)
os.dup2(oread, sys.stdin.fileno())
os.execvp(command[1][0], command[1])
sys.exit()
os.waitpid(child2, 0)
sys.exit(0)
os.waitpid(child1, 0)

El comando es una lista anidada de comandos conectados.

comando = [[“ls”, “-l”],[“less”]]

p.s 1: Intenté hacer que el hijo2 y el hijo1 fueran dos hijos separados de un padre, pero eso tampoco funcionó.

p.s 2: Hice un archivo temporal y lo usé como tubería, y eso funcionó bien. Pero al usar os.pipe(), no funciona, y no puedo encontrar el problema en mi código.

Nota: No quiero usar os.subprocess() ni ninguna otra función ni llamada al sistema. Quiero hacer correr este código, que está implementado usando os.fork() y os.pipe().